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光纤切割与焊接用于机械手上面系统主机采用六轴联动机器人，该机器人运行速度快，精度高，同时支持外部轴，这为三维空间零件的焊接切割提供了有力的保证；
图二 ABB IRB4400机器人
图三 IPG4000W激光器 ⑵ 系统同时配备了采用光纤传导的IPG4000W光纤激光器，该激光器结构紧凑，性能卓越，可配备20—200m的加工光纤，同时支持两路（可以选配四路或六路）光闸，这为激光的柔性加工提供了可能； ⑶ 控制系统为SIEMENS ,同时配备了SIEMENS多功能触摸屏,该控制系统支持串口、网络接口、远程I/O和现场总线接口等多种通信方式，能够方便地实现与大型工厂自动化系统的集成； ⑷ 光纤可与激光器、激光加工头进行插拔式连接，免调光路，光路稳定； ⑸ 配有专用的CAD/CAM自动编程软件，该项软件能自动识别激光头的法线方向，并且自动生成加工路径，这就为激光加工的质量奠定了可靠的基础； 1.2 功能多，操作性佳，安全系数高 ⑴ 利用机器人的空间运动优势以及光纤激光的柔性传输，该系统可以满足三维空间零件的激光加工需求； ⑵ 该系统支持外部轴，可与机器人进行配合联动，实现一些复杂零件的特殊加工需求； ⑶ 该系统支持两路光闸，可以同时满足两工位的不同加工需求； ⑷ 该系统支持在线编程（示教编程）和离线编程两种编程方式。其中，在线编程主要是利用机器人示教器对加工路径进行现场示教模拟；而离线编程主要是在PC上，利用数字模型进行离线编程模拟； ⑸ 该系统所有气路元件全部进口，设计先进，可同时装有四种不同气体且可自动切换，可以进行压力控制和流量控制，这样大大减少了辅助时间，不仅提高了工作效率，而且改善了加工质量； ⑹ 该系统采用了SIEMENS先进的人机交互界面，通过该界面，操作员不仅可以很方便地选择气体的种类，设定气体压力和激光功率，同时还可以对系统的各个功能模块进行全程监控； ⑺ 该系统的激光加工头采用了防撞保护设计，一旦激光加工头与工件发生干涉碰撞时，系统将关光关电，第一时间确保操作员的人身安全； ⑻ 该系统采用了INTERFACE安全互锁设计，即激光器、机器人、控制系统任何一方出现异常情况时，整个系统将无法正常启动。 |
