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振镜式在线激光打标振镜式在线激光打标的原理如下： 激光器输出的激光依次经过X轴扫描振镜、Y轴扫描振镜、平场聚焦镜会聚到生产线的工件表面上，通过控制X轴、Y轴扫描振镜的转动可以控制激光光束在材料表面的X轴方向（平行于生产线方向）和Y轴方向（垂直于生产线方向）上任意移动，从而打出相应的标记。 2 扫描方案的实现
由于在线打标的标记工作面是随生产线运动的，所以在打标过程中垂直于生产线方向（Y轴方向）的标记线会因为生产线的运动发生一定角度的倾斜，生产线速度越快倾斜角度越大，所以要在生产线上的工件表面打出精美的标记，关键在于如何实现对生产线的速度进行补偿，确保打标机的精确定位。 生产线的运动方向与打标振镜X轴的偏转方向相同，那么在进行打标操作时，首先给X轴振镜预置一个与生产线相同的速度分量，就可以实现对其速度的补偿，这样就可以像静态打标一样进行标记了。然而在实际操作中，上述补偿校正方案操作起来非常困难，因为扫描振镜的内部是用一个精密步进电机控制的，并且步进电机的转动角速度是固定的。我们对扫描振镜只能控制其偏转角度的大小，而不能控制其偏转线速度，而对固定角速度的扫描振镜来讲，它在平行于生产线的X轴方向上的线速度是不稳定的，要想实现对其偏转线速度的控制，保证扫描振镜速度与生产线同步，只能将扫描振镜的整个偏转过程分解为多步完成，通过调节步与步之间的延迟时间调节其偏转线速度，从而使其偏转线速度与生产线速度同步。这种补偿方案软件开发非常困难。 |
