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激光一体机然后退出切割头，工作台再次移动，将裁过边的板材靠紧；接着，用光电检测装置对靠拢的拼缝进行检测，以确定拼缝是否符合焊接要求，如果满足焊接要求，则运行下一步程序。 其次，通过控制系统切改变光束路径，将激光束从焊接头输出。与此同时，气阀启动，将压缩空气横向喷出，形成气帘，防止焊接时的飞溅物对聚焦镜造成损伤；焊接辅助气体也同时开启，用以焊接时防止空气对焊缝的氧化，影响焊缝的力学性能。紧接着对拼缝进行焊接。完成焊接后，退出焊接头，将光路切换到切割头。 最后，运行一次打磨程序，调用横梁上的磨光机对焊缝进行打磨，去除焊接浮渣，使得焊缝平整美观。然后，松开夹具，吊装焊接好的板材。
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